Тибетская йога
Настоящая цель йоги — полностью ОСВОБОДИТЬ практикующего. Что это значит? На начальной стадии йогин останавливает ум рациональный, занимающийся различением объектов (то есть хорошо-плохо, объект-окружение объекта), давая больше места так называемому уму ясного света (который воспринимает все в целом, в единстве) посредством особых физических, энергетических и ментальных упражнений. В какой-то момент практикующему удается остановить мыслительную и образную болтовню рационального ума на такое достаточное время, что ум ясного света начнет понимать истинную сущность любого живого существа и мира в целом. Накапливая и дальше это состояние ясного ума, йог понимает, что есть истинная реальность, которая порождает все остальное. На этой стадии реальность рационального ума, создающего границы мира и являющегося источником смерти и рождения постепенно исчезает (все чаще возникают состояния самадхи -частичного просветления). Достигнув полного растворения в истинной реальности (Великая пустота, которая порождает все или ясный свет) йог освобождается от страданий в колесе смертей и рождений (в мирах Сансары — иллюзий).
Находясь в истинной реальности, йог способен помочь всем живым существам достичь этой стадии полного Пробуждения.
Попутно обретается состояние гармонии с миром, здоровье и различные сиддхи (волшебные способности). Но это лишь побочные плоды практики.